烟囱高50m,直径850mm,管道材质为玻璃钢,内壁附着物主要为气体沉积物。机器人通过”机械脚“支撑自身行进,清洗速度1-2m/mi。设备搭载高压旋转喷嘴,可对管道内壁进行360度全方位、无死角清理维护。